原標題：鋁壓鑄油底殼螺紋襯套余料回收的防錯裝置開發及應用

隨著汽車供應鏈管理水平的提高，全球汽車廠商為了加快汽車生產的速度及降低工人的勞動強度，越來越多的汽車主機廠選擇采購模塊化的零件總成進行組裝。因此作為汽車零部件的供應商必須承擔一部分零件的裝配工作。如果裝配的配件多，易出現大量的錯裝、漏裝以及混裝等質量問題，給企業造成了很大的損失[1]。所以在產品裝配的工藝開發的策劃階段，必須進行充分的論證，針對易出錯的部分確定相應的方案，在設計源頭保證產品質量。

以汽車發動機的油底殼螺紋襯套裝配防錯裝置的開發及應用來說明防錯工藝在我司的應用。在現今一些油底殼的螺紋為保證強度，需裝配螺紋襯套安裝后，需要將余料在“V型”缺口處斷開并去除。如果不除去余料，當零件裝配到發動機上時，由于工作油壓或者汽車行駛中震動等狀況，會導致余料的脫落，有可能導致發動機油路堵塞或者供油不暢，造成汽車出現嚴重的故障，為此必須在裝配后將余料去除。根據以往在實際的裝配生產線上，用人手打掉余料，為防止因漏除余料或者余料掉落至產品中流到客戶處，每班生產完成后，由操作員去核對當班余料數量與生產壓鑄件數量是否一致。一旦出現數量不符的情況，需要全檢當班生產的產品，從而增加了不增值的工作量和人工成本。廣東鴻圖科技股份有限公司采用防錯裝配機后，能100%保證余料被去除以及節省不必要的返工和返挑工序，在根源處遏制了不良發生，消除不良的流出，達到防錯要求。

1裝配機設計原理

所謂裝配就是將各種零件、組件、部件，按規定的技術條件和質量要求聯接組合成完整產品的生產過程[2，3]。根據產品裝配要求，設計工程流程見圖1。

圖1 工作流程圖

圖2：為按照流程圖設計裝配機結構示意圖。其工作流程如下：首先，當人工將工件到裝配夾具時，夾具感應器的接近開關，檢測到工件就位時，并將信號傳給PLC控制系統，自動計數，在計數顯示屏顯示工件的裝夾次數。每裝一個工件，顯示屏會累計壓鑄件數量為1.2.3.4…….10000的疊加，并會存下當天日期數據；然后安裝螺紋襯套到裝配螺紋襯套工具處。按雙手開啟按鈕，電動扭力板手自動裝螺紋襯套，完成后電動扭力自動退出，然后用聯動氣缸推動除余料工具自動除去余料，余料掉到對射式傳感器，對射式傳感器是光幕型光纖傳過器類似光柵[4]，有物體通過光幕，傳感器便會產生電信號反饋到PLC進行程序計數。便會產生電信號反饋到PLC控制系統，計數器就會累計余料數量，并在余料計數顯示屏上顯示余料數量。自動識別數量是否一致；當所累計的工件數量和螺紋襯套除余料數量一致，機器不報警并合格顯示燈為綠色，并且夾具會自動松開；若不一致，數量不一致顯示燈為紅色，并不可以松開夾具，數量不一致需要按復位按鈕并檢查正在裝配的工件。

圖2  螺紋襯套裝配機

1.夾具背板、2.工作臺、3.雙手啟動a、4.雙手啟動b、5.道軌a、6.道軌b、7.電動扭力板手、8.固定板、9.固定帶、10.裝配螺紋襯套工具、11.聯動氣缸、12.除余料工具、13.壓鑄件、14.裝配夾具、15.對射式傳感器a、16.接余料盒子、17.對射式傳感器B、18.接近開關、19.壓鑄件計數顯示器、20.余料計數顯示器、21.合格顯示燈、22.數量不一致顯示燈、23.急停按扭、24.復位按鈕。

2、裝配機使用說明

螺紋襯套結構見圖3和圖4，螺紋襯套上有一個“V型”缺口”與余料連接，余料主要作用是在螺紋襯套裝配到扭力板手上起定位作用。當螺紋襯套安裝到螺紋內部后，需要將余料在“V型”缺口處進行斷開并去除，不能留在產品內，“V型”缺口的作用是為了容易斷開余料。

圖3 螺紋襯套結構  1-“V型”缺口、2-余料

圖4螺紋襯套實物圖

人工上料自動計數，安裝螺紋襯套；當使用時，每裝一個工件，顯示屏會累計壓鑄件數量為1.2.3.4…….10000，并會存下當天日期數據。
人手將螺紋襯套扭入到裝配螺紋襯套桿上，扭力板手工作，螺紋限位到達螺絲鎖死限位就表示螺紋襯套已安裝到位，余料用氣缸自動除去，余料自動計數；裝配完成后，每當打掉一個余料，就會掉到對射式傳感器收集，PLC程序計數器就會累計余料數量，并在顯示屏上顯示余料數量。
當裝配完成后，設備自動識別數量是否一致。當所累計的工件數量和螺紋襯套除余料數量一致，機器不報警并可以松開夾具；如若不一致，則機器會報警并不可以松開夾具，提醒操作員工進行檢查，起到防錯功能。為余料去除完成后實物見圖7。

圖7 余料去除完成后實物圖

3、結束語

在使用裝配螺紋襯套機并需要除掉余料的壓鑄件，利用對射式傳感器和PLC程序計數器的作用，確定壓鑄件和除掉余料數量，達到防錯功能。既提高生產效率、減少因漏除余料或者余料留在工件內的導致重新檢查時間，更重要是不良件不會流到客戶處引起質量事故，同時，節約人工成本，達到防錯要求。

作者：盧廣英，汪學陽，趙善慶

廣東鴻圖科技股份有限公司