目前在中國大陸主流鋁合金壓鑄機(jī)品牌普遍在600噸以下，按國產(chǎn)主流壓鑄機(jī)品牌供應(yīng)商：力勁、伊之密、益格、仁興、銳達(dá)、捷迅、震高等提供的銷售資料統(tǒng)計(jì)，600噸以下的臺(tái)數(shù)在85%左右。傳統(tǒng)的壓鑄自動(dòng)化普遍采用“三手”，即給湯機(jī)、噴霧機(jī)（伺服噴霧機(jī)或氣缸銅管噴霧機(jī)）、取件手（伺服或電動(dòng)）的方式實(shí)現(xiàn)。

隨著90后年輕一代不愿進(jìn)入壓鑄車間這樣艱苦危險(xiǎn)的工作環(huán)境，傳統(tǒng)的三手壓鑄自動(dòng)化對(duì)節(jié)省人工有限，且不具備通用性，產(chǎn)品的切邊去水口工作還需人工完成，壓鑄行業(yè)尤其是廣大民營企業(yè)的整體自動(dòng)化程度不高，壓鑄行業(yè)的傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)急需轉(zhuǎn)型升級(jí)，傳統(tǒng)三手使用3-5年也需要淘汰更新，壓鑄廠的企業(yè)主逐步將目光轉(zhuǎn)向機(jī)器人企業(yè)，想尋找一種更好的自動(dòng)化方案以解決長期困擾的問題：如何接更高質(zhì)量要求的壓鑄件訂單？如何留住年輕一代工人在壓鑄行業(yè)？

傳統(tǒng)的三手雖然解決了大部分的壓鑄自動(dòng)化需求，解放了部分人工。但其推廣實(shí)施對(duì)產(chǎn)品有很大標(biāo)準(zhǔn)要求，不具備通用性。如產(chǎn)品壓鑄前要放預(yù)埋件就無法實(shí)現(xiàn)，在東莞曾有壓鑄廠操作工在放預(yù)埋件時(shí)，誤操作將整條手臂被模具夾碎。給個(gè)人和工廠造成了極大的損失。

對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品：如環(huán)形產(chǎn)品、深腔類產(chǎn)品、散熱片產(chǎn)品等，對(duì)于噴脫模劑和模具清理有特殊要求的，傳統(tǒng)伺服噴霧機(jī)因?yàn)槿狈`活性，無法達(dá)到要求，壓鑄廠即使裝了伺服噴霧機(jī)也只能停下由人工操作，才能打出合格產(chǎn)品。但是人工操作有其不穩(wěn)定性，每模噴的脫模劑和吹氣清理方式不一致，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率偏低。

傳統(tǒng)噴霧機(jī)和取件手，其結(jié)構(gòu)決定了摩擦副是無保護(hù)外露方式，潤滑很難保證。在壓鑄灰塵、水汽嚴(yán)重的環(huán)境，其使用壽命普遍在3-5年，且售后維護(hù)量大，壓鑄廠停用率較高。

針對(duì)傳統(tǒng)三手在壓鑄自動(dòng)化領(lǐng)域的局限性，信騰機(jī)器人壓鑄自動(dòng)化事業(yè)部推出了與傳統(tǒng)三手接近市場(chǎng)價(jià)格的關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。采用壓鑄關(guān)節(jié)機(jī)器人方案不僅能覆蓋傳統(tǒng)三手的功能，還能彌補(bǔ)傳統(tǒng)三手的缺陷。

針對(duì)不同壓鑄企業(yè)對(duì)壓鑄自動(dòng)化程度的不同要求，信騰機(jī)器人提供了最基本的五種解決方案：

一、采用機(jī)器人取噴一體的方式，產(chǎn)品取出后放入傳輸線，由人工完成清理渣包水口。特點(diǎn)：適合于深腔、異形零件，不方便采用切邊機(jī)去水口渣包的產(chǎn)品。如下圖：

二、機(jī)器人噴霧取件一體、檢測(cè)、放入切邊機(jī)，將料柄取下放入廢料箱。氣缸下料機(jī)械手將成品取出放入傳輸線。特點(diǎn)：效率約低于方案一（多2S一個(gè)循環(huán)）和自動(dòng)化程度較高，適合于平面類零件、環(huán)形零件的生產(chǎn)。如下圖

三、 伺服噴霧機(jī)噴脫模劑。機(jī)器人取件、檢測(cè)、放入切邊機(jī)，將料柄取下放入廢料箱。氣缸下料機(jī)械手將成品取出放入傳輸線。特點(diǎn)：效率和自動(dòng)化程度高，適合于平面類零件的生產(chǎn)。如下圖

四、伺服噴霧機(jī)負(fù)責(zé)噴霧，機(jī)器人取件、檢測(cè)、放入切邊機(jī)，待切好邊的產(chǎn)品取出放入成品箱，料柄渣包掉入廢料箱。特點(diǎn)：適合于規(guī)則對(duì)稱產(chǎn)品。如下圖

五、機(jī)器人取件噴霧一體、檢測(cè)、放入切邊機(jī)，待切好邊的產(chǎn)品由氣缸下料機(jī)械手取出放入輸送線。廢料渣包掉入廢料回爐線。特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。如下圖

以上為五種常見的壓鑄機(jī)器人解決方案，對(duì)于需要放預(yù)埋件的產(chǎn)品需要根據(jù)不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)上料系統(tǒng)非標(biāo)設(shè)備，另外對(duì)機(jī)器人復(fù)合夾具的要求也比較高，對(duì)于小金屬框預(yù)埋件案例如下圖：

壓鑄機(jī)器人自動(dòng)化解決方案總的來說能很好的解決傳統(tǒng)三手做不了的產(chǎn)品。并且關(guān)節(jié)機(jī)器人具備防碰撞功能很好的解決了安全問題。

但目前推廣的難度還比較大，主要是壓鑄企業(yè)主擔(dān)心操作工水平不夠，不能很好的使用機(jī)器人，達(dá)不到預(yù)期效果。針對(duì)此種情況，機(jī)器人推廣企業(yè)應(yīng)該推出長期的培訓(xùn)服務(wù)機(jī)制和售后保障措施，如聘用專業(yè)外包編程技術(shù)人員，技術(shù)培訓(xùn)巡視服務(wù)制度，將機(jī)器人操作系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)單化，盡量研發(fā)推廣拖動(dòng)示教傻瓜式操作方式。