今年，伊之密H系列4500T壓鑄機進駐中國重汽集團并開展安裝調試，同步進行的還有周邊機器人自動化系統。這是伊之密目前國內最大噸位的壓鑄機，而給這巨無霸配上全自動化生產系統亦是首例，伊之密技術團隊迎難而上，從了解需求到方案設計、制作，5個月內為客戶提供整套自動化生產系統。

國內最大噸位自動化壓鑄島

整個4500噸自動化壓鑄島可實現產品的取出、完整性檢測、壓鑄模具噴涂、缸套的預熱及鑲嵌、產品的冷卻、產品澆道的去除、刻印、輸送及產品的后續檢測裝箱等。

噴涂系統

本體選用ABB鑄造版機器人，系統采用日本先進的脫模劑霧化及噴涂系統技術，噴淋頭霧化噴嘴為伊之密專利噴嘴，外混式結構，噴霧錐角穩定，單個霧化噴嘴出液量0-600ml/min可調，3回路控制，霧化效果強，涂覆模具均勻。

取件兼鑲嵌系統

由于壓鑄機占地空間大、周邊設備較多，壓鑄件體積重量較大，取件兼鑲嵌機器人選用了ABB鑄造版機器人，裸機運行半徑3.1m,加上安裝機器人夾爪和鑲嵌手的連接手臂，可兼顧半徑4m以內所有設備，有效載荷可達325Kg，為壓鑄島的拓展提供巨大空間。

產品的取出和缸套的鑲嵌是整套系統的難點。

為了克服這些難題，伊之密技術團隊反復論證，設計了可兼容這兩種中殼的取件兼鑲嵌夾取手，壓鑄機開模后，直接抓取產品表面取出，接觸面采用特殊材料制成，不傷產品，抓取牢固。

產品取出檢測后，噴涂機器人下探噴涂，同時取件兼鑲嵌機器人可以完成產品的去渣包、冷卻、放置打碼機上打碼、抓取加熱的缸套等工作。

噴涂結束后，取件兼鑲嵌機器人將抓取缸套鑲嵌至壓鑄模具內，動模側、定模側各鑲嵌一個，缸套鑲嵌手根據特殊設計，動作避免干涉，更換壓鑄產品時只要切換對應的程序，無需更換抓取手，方便快捷。配合島內由伊之密設計并制作的鑲嵌供給機、鑲嵌件預熱裝置，只需人工島外定時上料即可。

產品冷卻

采用雙工位冷水水箱，一工位冷卻、一工位吹氣瀝干，在產品吹氣瀝干的同時，取件機器人可以進行其他工作。

渣包去除

組合式去渣包，先用液壓剪去除連接處渣包，然后再用碰撞裝置和氣錘去除。適用性強，節約人工敲除工作。

刻印機

采用氣動刻印機，存儲達到200個打樣圖標，可通過USB接口備份，TCP/IP連接的以太網端口，方便連接PLC和計算機。另外根據產品設計了固定的放置平臺，產品刻印的同時機器人可進行其他的工作。

油壓切邊機

根據產品定制一套大噸位的油壓切邊機，模柱間距行程廣，可滿足大體積產品澆道切除需求，采用日本進口控制系統，安全性高，故障率低，臺面設有吹氣功能，可以除去工作臺面的廢屑等雜物，吹氣時間可調。切除精度高。

這是伊之密首次設計4500T壓鑄島內自動化系統，面對這個挑戰性極大的方案，伊之密研發團隊從工藝出發，與客戶反復溝通，論證，不放過任何一個細節，為客戶提供高效、穩定的自動化解決方案。