機(jī)器人技術(shù)作為工業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，經(jīng)過了數(shù)十年的不斷發(fā)展，已取得了長足的進(jìn)步。而在現(xiàn)今鑄造壓鑄行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為不可或缺的關(guān)鍵裝備，對壓鑄行業(yè)邁向“工業(yè)4.0”起到了巨大的推動作用。

機(jī)器人發(fā)展延伸了在各領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器人，我們所熟知的ABB、庫卡、安川、發(fā)那科等通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人，已廣泛應(yīng)用于壓鑄行業(yè)。而近幾年，另一種機(jī)器人——線性機(jī)器人（也稱“直角坐標(biāo)型”機(jī)器人）受到壓鑄企業(yè)用戶的青睞。該線性機(jī)器人主要運(yùn)用到壓鑄機(jī)設(shè)備上，能夠很精準(zhǔn)的為壓鑄生產(chǎn)過程，提供高質(zhì)量的噴霧、取件、鑲嵌、切邊等工序的工作。

位于廣東順德容桂的佛山市文杰智能機(jī)械有限公司（下稱“文杰智能”）是行業(yè)最早研制壓鑄線性機(jī)器人的企業(yè)，系該領(lǐng)域先驅(qū)和領(lǐng)軍企業(yè)。在這壓鑄機(jī)器人廠商群雄逐鹿的時代，文杰智能找準(zhǔn)定位，苦練內(nèi)功，堅持不懈地搞科研、鑄品質(zhì)，投巨資在新技術(shù)開發(fā)、新產(chǎn)品設(shè)計、質(zhì)量提升上，經(jīng)過多年的潛心鉆研，研制出具有核心技術(shù)的壓鑄線性機(jī)器人，受到客戶強(qiáng)烈追捧，在壓鑄機(jī)器人領(lǐng)域撐起一片天。

從調(diào)研、立項到確立，定位線性機(jī)器人

文杰WJC系列線性機(jī)器人

對于一開始就專注壓鑄線性機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)，文杰智能董事長楊杰先生述說其對線性機(jī)器人的“緣分”。2007、2008年，楊杰先生和合作伙伴花了兩年的時間奔赴荷蘭、比利時、日本、德國等國家，實地考察當(dāng)?shù)氐墓I(yè)機(jī)器人及壓鑄加工企業(yè)。他們發(fā)現(xiàn)，相比國外，我國鑄造及壓鑄行業(yè)工業(yè)自動化水平、機(jī)器人技術(shù)還有很大的差距。

楊杰先生表示：“我國壓鑄企業(yè)應(yīng)用自動化產(chǎn)品分兩極化，一類是傳統(tǒng)三手——給湯機(jī)、取件機(jī)、噴霧機(jī)，另一類是以ABB、庫卡、發(fā)那科、安川國際四大家為主的通用機(jī)器人。前者，只能做基礎(chǔ)的自動化，價格便宜、故障率高，簡單的點對點行走；后者功能強(qiáng)，卻價格貴，操作復(fù)雜，上手困難，后期維護(hù)成本高。”

通用機(jī)器人是高技術(shù)的產(chǎn)品，功能強(qiáng)大，但研發(fā)需要有強(qiáng)大的技術(shù)實力和經(jīng)濟(jì)實力。生產(chǎn)出的機(jī)器人價格也比較昂貴，一般企業(yè)是不能承受的。線性機(jī)器人相較一般壓鑄機(jī)械手，其高效率、功能多、節(jié)省空間、噴霧效果好，滿足于壓鑄后工序所有需求，媲美關(guān)節(jié)機(jī)器人的效能，價格低于后者，性價比高。因此，線性機(jī)器人受到壓鑄廠歡迎和青睞，在壓鑄生產(chǎn)中可以快速普及和推廣。

盡管通用機(jī)器人在壓鑄行業(yè)應(yīng)用有很長時間，但是卻難以大量普及。楊杰先生認(rèn)為，這主要原來自三方面原因，一是價格高，二是操作復(fù)雜，三是售后昂貴及維修等待時間長。文杰的創(chuàng)業(yè)者在了解了機(jī)器人市場情況，并熟悉國內(nèi)工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，看到了線性機(jī)器人在國內(nèi)還是空白，而且線性機(jī)器人在壓鑄行業(yè)非常有市場。通過各方面的對比，決定跟德國科研機(jī)構(gòu)合作，決定立項研究做功能強(qiáng)大、性價比高、易用易維護(hù)的線性機(jī)器人。

專注線性機(jī)器人，掌握核心技術(shù)

找準(zhǔn)定位，付諸行動。在毫無先例可借鑒情況下，文杰智能一路摸著石頭過河，付出了許多艱辛和代價。楊杰先生介紹說：“2009年，我們團(tuán)隊專注研發(fā)壓鑄線性機(jī)器人，先后研發(fā)了四代試驗機(jī)。在廣東中山，與文杰智能同屬一個集團(tuán)的一家壓鑄廠，擁有20多臺壓鑄機(jī)。文杰智能開發(fā)的機(jī)器人樣機(jī)，都要送到這家工廠進(jìn)行生產(chǎn)試驗。在測試過程中報廢了7套測試機(jī)，耗費(fèi)了大量的心血和金錢。”

“到了2013年，我們的機(jī)器各方面都已經(jīng)非常完善了，那一年開始送到少量客戶工廠讓他們試用。讓客戶來檢驗我們的產(chǎn)品，根據(jù)試用情況，他們就會反饋更細(xì)致全面的問題，讓我們改進(jìn)設(shè)計制造，不斷提升和完善我們設(shè)備的性能和品質(zhì)。” 楊杰先生說：“2014年初，經(jīng)過多年技術(shù)沉淀、反復(fù)試驗和不斷改進(jìn)，文杰壓鑄線性機(jī)器人終于開始批量生產(chǎn)并推向市場，正式接受客戶的檢驗。期間，我們用了五年的時間，投入大量資本來研發(fā)這個機(jī)器。”

因此，推出市場的文杰機(jī)器人都具有非常高的性能，在防水、防塵、防高溫、防腐蝕、防金屬碎屑等方面具有卓越的表現(xiàn)，防護(hù)等級也是達(dá)到國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)IP65等級。與此同時，文杰機(jī)器人還具有快速且精準(zhǔn)的優(yōu)點，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的中小型機(jī)器人移動速度最快可達(dá)每秒2.5米，位置公差為正負(fù)0.05mm。大型線性機(jī)器人移動速度最快可達(dá)每秒1.5米，位置公差為正負(fù)0.15mm。此外可以滿足鑄造壓鑄精確噴涂取件，碰除扎包，激光打標(biāo)，精密切邊鑲嵌等各種中高端自動化需要。機(jī)器人的歐洲成熟專業(yè)設(shè)計方案，以及機(jī)器人放置于壓鑄頭板之上先進(jìn)的設(shè)計方式，大大提高了壓鑄生產(chǎn)的安全性和對生產(chǎn)環(huán)境的保護(hù)。

2014年初，經(jīng)過多年技術(shù)沉淀、反復(fù)試驗和不斷改進(jìn)，文杰WJA壓鑄線性機(jī)器人終于開始量產(chǎn)并推向市場，正式接受客戶的檢驗。楊杰先生說：“我們的機(jī)器人不僅要自己測試，還要主動讓客戶‘挑刺’、接受客戶檢驗，經(jīng)過千錘百煉的產(chǎn)品才是精品，經(jīng)得起檢驗的產(chǎn)品才能叫優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。”

通過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，目前文杰智能已經(jīng)擁有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗和完備的生產(chǎn)線，同時研發(fā)出了WJA、WJC兩大系列的壓鑄線性機(jī)器人，滿足了不同客戶的需求。楊杰先生表示“C型機(jī)器人是全新一代線性機(jī)器人，系文杰多年的技術(shù)及實踐積淀的結(jié)晶，以及在前四代線性機(jī)器人基礎(chǔ)上完成的一次完美蛻變。”據(jù)介紹，文杰智能推出一款C型壓鑄線性機(jī)器人，針對重型壓鑄機(jī)，以及對自動化有鑲嵌、去毛刺等更高階工序需求而開發(fā)的機(jī)器人。

艱辛付出執(zhí)著追求，撐起線性機(jī)器人一片天

文杰智能機(jī)械有限公司外景

進(jìn)入壓鑄線性機(jī)器人領(lǐng)域，楊杰先生不是簡單的照搬，也不是沖動的一時興起。在沒有任何經(jīng)驗可以參考下，他毅然花大量時間和金錢到國外機(jī)器人企業(yè)學(xué)習(xí)借鑒，通過不斷的努力和直著的追求，打造出了有自己特色的線性機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，贏得了口碑，獲得了市場的認(rèn)可。

在當(dāng)下國內(nèi)市場環(huán)境里，要靜下心來去研究創(chuàng)新型技術(shù)，開發(fā)全新的、具有創(chuàng)造性的產(chǎn)品，是非常不容易的，需要投入大量的資本和時間，承擔(dān)失敗或者被抄襲的巨大風(fēng)險。軍人出身的楊總從未放棄過創(chuàng)業(yè)的信念和當(dāng)初的夢想。他很清楚，企業(yè)要發(fā)展，一定要有自己的核心技術(shù)和差異化的產(chǎn)品，做企業(yè)一定要腳踏實地，只要在技術(shù)上掌握主動，企業(yè)才有競爭力，企業(yè)發(fā)展之路才能越走越遠(yuǎn)。

經(jīng)過多年的矢志不移的努力，文杰智能在壓鑄線性機(jī)器人領(lǐng)域成為當(dāng)之無愧的領(lǐng)頭羊，撐起線性機(jī)器人領(lǐng)域的那一片天。目前，已有近200套文杰線性機(jī)器人在客戶工廠運(yùn)行著。楊杰先生表示：“我們的這些產(chǎn)品都是行業(yè)最穩(wěn)定可靠、功能最完備的，因為我們起點最早、時間最長，掌握最全面的技術(shù)及應(yīng)用成果，所以我們自信我們的技術(shù)。這些，都是需要時間、科研沉淀的結(jié)晶。

文杰智能研發(fā)的線性機(jī)器人已經(jīng)走在了國內(nèi)機(jī)器人的前列。同時，隨著時間推移，一些企業(yè)因此進(jìn)去這一領(lǐng)域，通過多年的發(fā)展，壓鑄線性機(jī)器人亦由文杰智能一家，變成了一批企業(yè)，由一個單體蛻變成一個產(chǎn)業(yè)。面對眾多的追隨者，楊杰先生自信滿滿地說，我們不怕競爭，不怕抄襲，技術(shù)研發(fā)還在全力推進(jìn)，技術(shù)永遠(yuǎn)走在別人的前面。

楊杰先生說：“以前我們煢煢孑立做線性機(jī)器人，現(xiàn)在有很多企業(yè)跟著文杰的步伐，加入這個行業(yè)，甚至仿制我們的產(chǎn)品，我們很樂見這種現(xiàn)象，因為有了競爭，才能有更優(yōu)秀的產(chǎn)品推向市場，才能提高中國壓鑄自動化的水平。所以，我們歡迎有能力、有抱負(fù)的企業(yè)加入這個行業(yè)，大家一起來為中國鑄造壓鑄行業(yè)中高端自動化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。”

與此同時，文杰智能作為業(yè)內(nèi)最早、也是掌握最全面的壓鑄線性機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)，公司董事長楊杰先生呼吁，進(jìn)入線性機(jī)器人領(lǐng)域的同行業(yè)者，能加強(qiáng)創(chuàng)新和技術(shù)開發(fā)，花大力氣提升產(chǎn)品質(zhì)量，而不是停留在抄襲，產(chǎn)品同質(zhì)化和“價格戰(zhàn)”，倡導(dǎo)良性競爭，提高行業(yè)責(zé)任感，共同維護(hù)良好的商業(yè)環(huán)境，推動行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展。